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En esta entrada explicaré como conectar un móvil HTC Legend en modo depuración en Ubuntu 10.04.
Preparar el sistema operativo, editamos el fichero /etc/udev/rules.d/51-android.rules.
sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
Consultar la información sobre USB Vendor IDs en la documentación oficial de Android (Setting up a Device for Development). En nuestro caso usaremos el 0bb4 correspondiente a un HTC. Añadir la línea:
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", SYMLINK+="android_adb", MODE="0666"
Guardamos los cambios y le damos permisos de ejecución:
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
Activar el modo depuración en el teléfono desde el menú Ajustes -> Aplicaciones -> Desarrollo.
Por último conectamos el móvil al ordenador, en modo Sólo Carga. Y si todo ha ido bien, al ejecutar la siguiente instrucción devolverá la lista de dispositivos conectados.
${ANDROID_SDK_HOME}/tools/adb devices
    List of devices attached
    HT00CNX00000 device
Ahora ya podemos usar nuestro dispositivo desde Eclipse para depurar la aplicación directamente en el móvil.